今晩は。ペーパードライバーだなんて、もったいないですね。
自分も免許取り立ての頃、姉から中古車（パワステ無し、MT車）を譲ってもらったのですが、坂道発進ではかなりドキドキするし、
車庫入れでは、ハンドルは重いし、で乗るのがおっくうになった事があり、ペーパーになりかけた事があります。
扱いやすい車に買い換えて、解決しました。
完全に乗れないのなら、教習所に聞いてみたらどうですか？
お金は掛かるけど、指導してくれると思いますよ。
がんばれ〜

---

とん平