<div>に制限事項がたくさんあると思ったのは、あるhtmlエディタを使っているときに、文法違反がやたらに報告されたからでした。ためしに、文法違反を覚悟で普通のエディタで記述してブラウザで表示したら、期待どおりの結果を得ることができました。

お騒がせして申し訳ありませんでした。