ほんとに千差万別ですよね。子供が小さいうちはできるだけ手伝うと喜ばれるかもしれませんが、なんでもやればいいかというとそうでもなさそうで、手伝わないほうがいい場合もあったり。家事が好きな場合は率先してやるのがいいのですが、それほどでもなく、でも相手の負担を軽減したいという気持ちがあれば、何をして欲しいかを相手に尋ねるのが、一番効率的なような気がします。あくまでも個人的な感想で。