半身麻痺で自宅での入浴希望の質問がありましたのでこちらにも載せておきます

左麻痺ですから、利き手の右に移動しながら入り出る事に成ります
湯船をまたいで入るのは危険ですので
湯船と同じ高さの肘掛、背もたれの無い少し重い位の安定感の有る椅子を用意します
湯船が右横に成るように椅子を沿わせて設置しそこで洗髪、体洗いをし、背中を支えて右足から入ります
出る時は湯船の中で１８０度向きを変えて（浮力が有り少し楽です）椅子の位置を調節して又右から腰掛けてから背中を支えて右足から出ます
椅子に背もたれが有った方が安心するかもしれませんが、足を上げる際に股関節に無理が掛かり背中が後ろに傾くので背もたれが有ると足が上がりにくいです
常に背もたれを頼らないで座位を保つ事で機能維持や訓練意識を持てます

以上は介助人がお一人付いて、御自宅の湯船をそのままに入る事を前提です
ご本人の状態に合わせて無理のない様にして下さいね